적용 사례 — 자율주행 로봇(AMR) 전원
요구 — 자율주행 로봇의 좁은 탑재부에 맞추면서, 주행 중에도 충전이 이어져 가동을 멈추지 않는 통합 배터리팩이 필요했습니다.
솔루션 — DC 25.2V·100Ah 팩에 정전압(DC 12V) 출력 컨버터와 DC-DC 충전 모듈을 통합해 주행 중 충전을 구현하고, CAN 통신으로 전압·전류·온도·SoC·SoH·Cycle을 실시간 송출하도록 설계했습니다.
결과 — L420×W260×H145mm·15kg의 콤팩트 사이즈에 최대 100A(순시 150A) 출력을 담아 안정적으로 공급합니다.
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Specification
제품 사양
| 제품 코드 (Product Code) | DMOP-252LI-100-B100-CAN |
|---|
공통
| 모델명 (Model) | |
|---|---|
| 크기 (Dimension) | L420 × W260 × H145 mm |
| 무게 (Weight) | 15 kg |
배터리 ① 전기 사양
| 전지 형식 (Battery Type) | |
|---|---|
| 공칭 전압 (Nominal Voltage) | DC 25.2 V21.0 ~ 29.4 V |
| 공칭 용량 (Nominal Capacity) | 100 Ah |
| 에너지 (Energy) | |
| 최대 방전 출력 (Max Discharge Power) | |
| 충전 방식 (Charging Method) | |
| 표준 충전 조건 (0.5C) | |
| 최대 충전 조건 | |
| 표준 방전 전류 (0.5C) | |
| 최대 방전 전류 | 100 A |
| 순시 방전 전류 | 150 APeak ≤ 3s |
| 방전 종지 전압 (Cut-off) | 21.0 V |
배터리 ② 운용 · 안전
| 온도 범위 | |
|---|---|
| 배터리 관리 장치 (BMS) | |
| 보관 수명 (Storage Life) | |
| 충 · 방전 수명 (Cycle Life) |
단자 · 제어
| 단자 구성 | |
|---|---|
| 단자 사양 | |
| 체결 · 결선 | |
| 충방전 스위치 (ON/OFF) |