적용 사례 — 자율주행로봇·AMR 전원
요구 — 자율주행로봇·AMR 전원용으로 48V 정전압 보조 전원과 실시간 상태 모니터링을 갖춘 전원이 필요했습니다.
솔루션 — 리튬이온 14S 팩(DC 50.4V·50Ah)에 충전 모듈, 48V 정전압 DC-DC 컨버터, CAN2.0A 통신 모니터링을 일체화했습니다.
결과 — 최대 50A(순시 100A @ ≤1.5s) 방전 구성을 약 17kg 하우징에 담아, 자율주행로봇·AMR 전원일 단일 팩으로 완성했습니다.
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Specification
제품 사양
| 제품 코드 (Product Code) | DMOP-504LI50-B150-PDC18 |
|---|
공통
| 모델명 (Model) | DMOP-504LI50-B150-PDC18 |
|---|---|
| 크기 (Dimension) | 약 L270 x W316.3 x H156mm (돌출부 포함) |
| 무게 (Weight) | 약 17kg |
배터리 ① 전기 사양
| 전지 형식 (Battery Type) | 14S Li-Ion |
|---|---|
| 공칭 전압 (Nominal Voltage) | 50.4V (42.0~58.8V) |
| 공칭 용량 (Nominal Capacity) | 50Ah |
| 에너지 (Energy) | 약 2,520Wh |
| 최대 방전 출력(Max Discharge Power) | 2,520W |
| 충전 방식(Charging Method) | CC-CV(Constant Voltage with Limited Current) |
| 표준 충전 조건(0.2C)(Standard Charging Condition) | 58.4V±1%, 10A, CC-CVEnd Current : 1A (0.02C) |
| 최대 충전 조건(Max Charging Condition) | 58.4V±1%, 25A, CC-CVEnd Current : 1A (0.02C) |
| 표준 방전 전류(0.2C)(Standard Discharge Current) | 10A |
| 최대 방전 전류(Max Discharge Current) | 50A |
| 순시 방전 전류(Instantaneous Discharge Current) | 100A @ ≤1.5s |
| 방전 종지 전압(Discharge Cut-off Voltage) | 42.0V3.0V per cell |
| 통신모듈 | CAN 2.0a (전압, 전류, 온도 모니터링) |
| 충전모듈 | IN 48.0~58.4V to OUT 58.4V, 18A(CC-CV) |
배터리 ② 운용 · 안전
| 최대 온도 범위(Max Temperature Range) | 충전 시 : 0 ~ +45°C 방전 시 : -20 ~ +55°C 보관 시 적정온도 : +5 ~ +30°C |
|---|---|
| 배터리 관리 장치(Battery Management System) | 모듈 구성 : 2P 과충전차단 : 4.20~4.25V±25mV per cell 과충전복귀 : 4.00~4.20V±50mV per cell 과방전차단 : 2.50~2.90V±80mV per cell 과방전복귀 : 2.70~3.30V±100mV per cell 과전류차단 : 100A~125A±25% per module 단락보호 : 있음 고온차단 : 있음 셀발란싱(균등화) : 있음 제어방식 : MOSFET |
| 보관 수명 (Storage Life) | 무부하 조건에서 최대 6개월충전량 조건 : SoC 60% 환경 조건 : 외기온도 25°C, 습도 70% 이하 |
| 충·방전 수명 (Cycle Life) | 500cycle 사용 후 → 공칭용량의 ≥60% 충·방전 조건 : 표준 충전 후 방전 종지 전압까지 표준 방전 전류로 방전 |
단자 · 제어
| 단자 구성 | Positive(+) : 2P(++) Negative(-) : 2P(--) |
|---|---|
| 단자 사양 | 정격(Rating) : 600V, 100A (핀당) 사용온도범위 : -40°C ~ +85°C |
| 단자 체결과 결선 | 볼트(BOLT) : SCREW M6X16 너트(NUT) 구조 : M6*P1.0(B5.0) |
| 충방전 스위치 (ON/OFF) | 충방전 로커스위치 (ON/OFF) |