적용 사례 — 자율주행로봇·AMR 전원
요구 — 자율주행로봇·AMR 전원 시스템에서 AC220V 상용 전원, 24V 정전압 보조 전원과 실시간 상태 모니터링을 한 팩으로 해결하는 것이 과제였습니다.
솔루션 — 리튬이온 7S 팩(DC 25.2V·1,292Wh)에 AC220V 1kW 인버터, 24V 정전압 DC-DC 컨버터, RS485 통신 모니터링을 내장했습니다.
결과 — 약 12kg 하우징의 일체형 구성으로 자율주행로봇·AMR 전원 요구 사양을 충족했습니다.
유사 사양의 주문제작을 검토 중이시라면 요구사양서를 남겨 주세요. 담당 엔지니어가 검토 후 회신드립니다.
Specification
제품 사양
| 제품 코드 (Product Code) | DMOP-1292Wh-AC1000-CV24 |
|---|
공통
| 모델명 (Model) | DMOP-1292Wh-AC1000-CV24 |
|---|---|
| 크기 (Dimension) | 약 L438.5 x W399.5 x H75mm (돌출부 포함) |
| 무게 (Weight) | 약 12kg |
배터리 ① 전기 사양
| 전지 형식 (Battery Type) | 7S Li-Ion |
|---|---|
| 공칭 전압 (Nominal Voltage) | 25.2V (21.0~29.2V) |
| 공칭 용량 (Nominal Capacity) | |
| 에너지 (Energy) | 1,285.2Wh |
| 최대 방전 출력(Max Discharge Power) | 1,000W |
| 충전 방식(Charging Method) | CC-CV(Constant Voltage with Limited Current) |
| 표준 충전 조건(0.2C)(Standard Charging Condition) | 29.2V±1%, 10A, CC-CVEnd Current : 1A (0.02C) |
| 최대 충전 조건(Max Charging Condition) | 29.2V±1%, 25A, CC-CVEnd Current : 1A (0.02C) |
| 표준 방전 전류 | |
| 최대 방전 전류 | |
| 순시 방전 전류 | |
| 방전 종지 전압(Discharge Cut-off Voltage) | 21.0V3.0V per cell |
| AC 출력 | AC 220V – 1,000W(60Hz) |
| DC 출력 | DC 24V(정전압) - 240W |
| 통신모듈(RS 485) | 옵션 (RS 485) : 전압, 전류, 온도, 잔량 모니터링 |
배터리 ② 운용 · 안전
| 최대 온도 범위(Max Temperature Range) | 충전 시 : 0 ~ +45°C방전 시 : -20 ~ +55°C보관 시 적정온도 : +5 ~ +30°C |
|---|---|
| 배터리 관리 장치(Battery Management System) | 모듈 구성 : 1P 과충전차단 : 4.20~4.25V±25mV per cell 과충전복귀 : 4.00~4.20V±50mV per cell 과방전차단 : 2.50~2.90V±80mV per cell 과방전복귀 : 2.70~3.30V±100mV per cell 과전류차단 : 135A~160A±25% per module 단락보호 : 있음 고온차단 : 있음 셀발란싱(균등화) : 있음 제어방식 : MOSFET |
| 보관 수명 (Storage Life) | 무부하 조건에서 최대 6개월충전량 조건 : SoC 60% 환경 조건 : 외기온도 25°C, 습도 70% 이하 |
| 충·방전 수명 (Cycle Life) | 500cycle 사용 후 → 공칭용량의 ≥60% 충·방전 조건 : 표준 충전 후 방전 종지 전압까지 표준 방전 전류로 방전 환경 조건 : 외기온도 25°C, 습도 70% 이하 |
단자 · 제어
| 단자 구성 | |
|---|---|
| 단자 사양 | |
| 체결 · 결선 | |
| 충방전 스위치 (ON/OFF) | AC / DC 개별제어충방전 로커스위치 (ON/OFF) |