#4 · 연속 전류와 순시 전류, 무엇이 다른가요?
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- 장비에 적용 가능한 배터리 선정 시 확인할 전류는 두 가지입니다. 계속 흘려도 되는 연속 전류와, 정해진 짧은 시간만 허용되는 피크 전류(순시 전류)입니다. 파워크래프트 사양표에서는 「최대 방전 전류」가 연속 전류, 「순시 방전 전류」가 피크 전류입니다.
- 장비의 평소 전류는 연속 전류 안에, 모터가 켜지거나 가속할 때 치솟는 전류는 피크 전류의 크기와 시간 조건 안에 둘 다 들어와야 합니다.
- 장비 쪽 전류는 장비 사양서에서 확인합니다. 평소 전류, 피크 전류, 피크가 이어지는 시간은 모터와 컨트롤러마다 다르므로 장비 제조사 자료로 확인하고, 파워크래프트는 그 값에 맞는 배터리를 안내합니다.
1. 사양표의 전류 이름 — 「최대」는 연속, 「순시」는 피크
전류를 부르는 이름은 사양서마다 조금씩 다릅니다. 파워크래프트 기성 배터리팩 사양표 기준으로 정리하면 이렇습니다.
- 연속 전류 = 사양표의 「최대 방전 전류」. 배터리가 계속 흘려도 되는 전류의 상한입니다. DM-PWR-25.6V-100Ah 제품의 연속 전류는 150A입니다.
- 피크 전류 = 사양표의 「순시 방전 전류」. 정해진 짧은 시간 안에서만 허용되는 전류입니다. DM-PWR-25.6V-100Ah 제품은 「200A @ ≤1.5s」, 즉 1.5초 이내라면 200A까지 허용됩니다.
「최대」라는 말 때문에 순간 최댓값으로 읽기 쉽지만, 파워크래프트 사양표의 최대 방전 전류는 연속 개념입니다. 같은 사양표의 「연속 최대 출력」이 공칭 전압과 최대 방전 전류를 곱한 값과 같은 것도 이 때문입니다(25.6V × 150A = 3,840W).
연속 최대 출력(W) = 공칭 전압(V) × 최대 방전 전류(A)
2. 모터 부하 — 평소 전류와 치솟는 전류
로봇·AGV처럼 모터로 움직이는 장비는 전류가 일정하지 않습니다. 정속 주행처럼 평소에 흐르는 전류가 있고, 모터가 켜지는 순간(돌입 전류)이나 출발·가속·경사로 등판처럼 힘이 더 필요한 순간에는 평소보다 훨씬 큰 전류가 짧게 흐르는 것으로 알려져 있습니다.
그래서 배터리 쪽에서도 두 숫자를 각각 맞춰 봅니다.
- 평소 전류는 연속 전류(최대 방전 전류) 보다 작거나 같아야 합니다.
- 돌입 전류 등 치솟는 전류는 피크 전류(순시 방전 전류)보다 작거나 같아야 하고, 그 전류가 이어지는 시간은 피크 전류의 시간 조건 안에 들어와야 합니다.
치솟는 전류가 얼마나 크고 몇 초 동안 이어지는지는 모터와 컨트롤러, 운용 방식에 따라 다르기에 배터리 제조사는 이를 정확히 예측할 수 없습니다. 장비 사양서나 장비 제조사에서 확인해야 하는 값입니다. 이 값을 전달해주시면 파워크래프트가 기성품 추천과 주문제작 견적을 바로 안내해 드릴 수 있습니다.
3. 피크 전류는 크기와 시간을 함께 봅니다
피크 전류는 전류 값만 비교하면 안 되고, 시간 조건을 같이 봐야 합니다. 파워크래프트 기성 사양표에서도 모델에 따라 시간 조건이 다르게 적혀 있습니다.
- DM-PWR-25.6V-100Ah — 연속 150A · 피크 200A @ ≤1.5s
- DM-PWR-51.2V-50Ah — 연속 75A · 피크 100A @ ≤5s
계산 예 1. 평소 40A, 출발할 때 180A가 1초 흐르는 24V급 AGV에 DM-PWR-25.6V-100Ah 배터리팩을 쓰면, 평소 40A는 연속 150A 안이고 180A·1초는 피크 200A·1.5초 안이므로 사양표 범위 안입니다.
계산 예 2. 같은 장비가 경사로를 오르며 180A를 3초 동안 쓴다면 1.5초 조건을 넘습니다. 이때 180A는 DM-PWR-25.6V-100Ah 배터리팩의 연속 전류 150A를 넘으므로 연속 전류가 더 큰 모델이나 주문제작을 검토해야 합니다.
연속 전류와 비교
피크(≤1.5s)와 비교
1.5초 초과 → 연속과 비교
연속 전류는 상한 값에 가깝게 제품을 선정하기보다는 여유를 두는 편이 안전합니다. 3편에서 다룬 용량에 여유를 두는 기준과 같이 1.2~1.3배의 여유 값을 권장드립니다.
4. 문의하실 때 — 세 가지 값이면 됩니다
기성품을 고를 때는 장비의 평소 전류, 피크 전류, 피크가 이어지는 시간 세 가지를 확인한 뒤 사양표의 최대 방전 전류·순시 방전 전류와 비교하면 됩니다. 전압은 1편, 용량은 3편 기준으로 먼저 선정한 뒤, 전류를 확인하는 순서가 편리합니다. → 기성 배터리팩 49종 보기 — 전압·용량·전지 종류 필터
주문제작 요구사양서에서는 같은 값을 이렇게 적습니다. 이름이 사양표와 다르니 주의해 주세요.
- 「지속 방전 전류」 칸 = 평소 전류(연속 전류)
- 「최대 방전 전류 · 시간」 칸 = 피크 전류와 피크가 이어지는 시간
- 두 가지 전류. 배터리 선정에서 확인해야 하는 전류는 계속 흘려도 되는 연속 전류와, 짧은 시간만 허용되는 피크 전류 두 가지입니다.
- 표기. 파워크래프트 사양표의 「최대 방전 전류」가 연속 전류, 「순시 방전 전류」가 피크 전류입니다.
- 맞추는 법. 장비의 평소 전류는 연속 전류보다 작거나 같아야 하고, 치솟는 전류는 피크 전류의 크기와 시간 조건보다 작거나 같아야 합니다.
- 장비 값. 평소·피크 전류와 피크 시간은 장비 사양서에서 확인하고, 그 값을 알려 주시면 파워크래프트가 기성품이나 주문제작을 안내합니다.
— 기성 49종은 전압·용량·전지 종류 필터로 바로 찾을 수 있습니다. 전류 조건이 기성품 범위를 벗어나면 주문제작 사례를 참고해 요구사양서의 「지속 방전 전류」 「최대 방전 전류 · 시간」 칸을 채워 주세요. 파워크래프트가 그 값에 맞춰 견적을 안내합니다.