적용 사례 — 자율주행 로봇(AMR) 전원
요구 — 자율주행 로봇의 좁은 탑재부에 맞추면서, 주행 중에도 충전이 이어져 가동을 멈추지 않는 통합 배터리팩이 필요했습니다.
솔루션 — DC 25.2V·100Ah 팩에 정전압(DC 12V) 출력 컨버터와 DC-DC 충전 모듈을 통합해 주행 중 충전을 구현하고, CAN 통신으로 전압·전류·온도·SoC·SoH·Cycle을 실시간 송출하도록 설계했습니다.
결과 — L420×W260×H145mm·15kg의 콤팩트 사이즈에 최대 100A(순시 150A) 출력을 담아 안정적으로 공급합니다.
유사 사양의 주문제작을 검토 중이시라면 요구사양서를 남겨 주세요. 담당 엔지니어가 검토 후 회신드립니다.
Specification
제품 사양
| 제품 코드 (Product Code) | DMOP-252LI-100-B100-CAN |
|---|
공통
| 모델명 (Model) | DMOP-252LI100-B100-CAN-CV24 |
|---|---|
| 크기 (Dimension) | 약 L420 x W260 x h145mm (돌출부 포함) 약 L370 x W260 x h145mm (돌출부 제외) |
| 무게 (Weight) | 15 kg |
배터리 ① 전기 사양
| 전지 형식 (Battery Type) | |
|---|---|
| 공칭 전압 (Nominal Voltage) | DC 25.2 V21.0 ~ 29.4 V |
| 공칭 용량 (Nominal Capacity) | 100 Ah |
| 에너지 (Energy) | |
| 최대 방전 출력 (Max Discharge Power) | |
| 충전 방식 (Charging Method) | CC-CV(Constant Voltage with Limited Current) |
| 표준 충전 조건 (0.2C) | 29.4V ±1%, 20A (0.2C)(End Current : 0.05C) |
| 최대 충전 조건 | 29.4V ±1%, 50A (0.5C)(End Current : 0.05C) |
| 표준 방전 전류 (0.5C) | |
| 최대 방전 전류 | 100 A |
| 순시 방전 전류 | 150 APeak ≤ 3s |
| 방전 종지 전압 (Cut-off) | 21.0 V |
| 정전압 출력 (DC-DC Converter Output) | DC 24.0V, MAX 80A |
| 통신모듈 | CAN 2.0a(전압, 전류, 온도 모니터링) |
배터리 ② 운용 · 안전
| 온도 범위 | 충전 : +10 ~ +45°C 방전 : -20 ~ +60°C |
|---|---|
| 배터리 관리 장치 (BMS) | 과충전차단 : 4.20V ± 0.025V per cell 과충전복귀 : 4.00V ± 0.050V per cell 과방전차단 : 2.90V ± 0.025V per cell 과방전복귀 : 3.30V ± 0.050V per cell 과전류차단 : 75A ± 20% 단락보호 : 있음 (부하차단 및 자동복귀) 고온차단 : 있음 능동형 셀발란싱 : 있음 |
| 보관 수명 (Storage Life) | 무부하 조건에서 최대 6개월충전량 조건 : SOC 50% 환경 조건 : 외기온도 25°C, 습도 70% 이하 |
| 충 · 방전 수명 (Cycle Life) | ≥700cycle (70% DOD @ 초기용량의 60% 이상) * 본 수명은 표준 충전NO5 및 표준 방전 전류NO7 조건에 한함 |
단자 · 제어
| 단자 구성 | |
|---|---|
| 단자 사양 | |
| 체결 · 결선 | |
| 충방전 스위치 (ON/OFF) |